Asteroidas – mažas Saulės sistemos kūnas, skriejantis elipsine orbita. Saulės sistemoje atrasta tūkstančiai asteroidų. Šiuo metu yra žinoma daugiau kaip 20 000 asteroidų. 1991 m. kosminė stotis „Galileo“ pirmą kartą perdavė į Žemę asteroido „Gaspros“ nuotraukas.