RS4 – pati galingiausia A4 versija, gaminama nuo 2000-ųjų. Pirmosios kartos RS4 buvo kuriamas tik su universalo kėbulu. Akivaizdu, jog tai – kultinio RS2 peskėjas. Su itin galingu varikliu bei visais varančiaisiais ratais. Antrosios kartos RS4 debiutavo ir su sedano kėbulu, o V6 variklį su dviem turbokompresoriais pakeitė dar galingesnis V8 atmosferinis agregatas.