RS5 – pirmasis RS serijos „Audi“, pasirodęs su atmosferiniu V8 varikliu po RS4, tačiau gamintojas patvirtino, jog pastarasis modelis nebebus gaminamas. RS5 buvo pristatytas 2010-ųjų Ženevos automobilių parodoje. Jis turi ne tik įmantrią pakabą bei didelę galią, bet ir pasiekus 120 km/h greitį, automatiškai išlendantį galinį spoilerį.