RS6 – galingiausias bei greičiausias keturduris sedanas arba penkiaduris universalas „Audi“ šeimoje. Pirmjieji RS6 buvo gaminami 2002-2004 metais, antrosios kartos modeliai pasirodė 2008-aisiais ir buvo gaminami dvejus metus. Naujesnieji RS6 po kapotu turėjo V10 variklius su dviem turbokompresoriais. Tai leido pasiekti net 571 AG bei 650 Nm.