Autokrosas – automobilių sporto šaka, kurioje dalyviai važiuoja ta pačia trasa vienu metu ir kovoja dėl pozicijų. Kadangi šioje sporto šakoje dažni automobilių kontaktai, transporto priemonės tam yra specialiai paruoštos – turi saugos lankus ir kitas saugumo priemones.