C4 „Picasso“ – nuo 2007 metų gaminamas penkių sėdimų vietų vienatūris, kurio pirmtaku laikomas „Citroen Xsara Picasso“. Už įprastą C4 šis modelis yra didesnis, o tai viduje suteikia gerokai daugiau erdvės. Modelį galima įsigyti su trimis benzininiais bei vienu dyzeliniu varikliu.