Čiurna – įeina į pėdos griaučius. Žmogaus čiurną sudaro septyni kaulai – šokikaulis, kulnakaulis, laivakaulis, vidinis pleištukas, vidurinis pleištukas, šoninis pleištukas ir kubakaulis. Čiurnos kaulai sudaro didžiąją dalį pėdos griaučių. Jie kartu su padikauliais atremia kūno svorį.