Dakaro komanda „Red Bull Can-am Factory Team“ – 2023 metų Dakaro ralyje Rokas Baciuška startavo kartu su šturmanu Oriol Vidal Montijano. Su juos startuoja ir 2024 m.
2022 m. pasaulio ralio reidų čempionate W2RC Rokas Baciuška iškovojo pirmąją vietą, pasaulio čempionu motobagių T4 klasėje tapo ir 2023 m. Tačiau 2023 m. Dakare, paskutiniame greičio ruože neatlaikius kardano tvirtinimo detalei, Rokas prarado daug brangaus laiko ir finišavo antras.
2024 m. Dakaro ralyje bei W2RC čempionate Rokas Baciuška varžosi motobagiu T3 klasėje, kuri vadinama Challenger.
Rokas Baciuška 2018 m. tapo Europos ralio kroso (Euro RX) čempionu, o 2022 m., sulaukęs 23-ejų – Pasaulio ralio reidų čempionu T4 motobagių kategorijoje.