Darius Semaška – lietuvių diplomatas. 1994 m. pradėjo dirbti Lietuvos užsienio reikalų ministerijos Šiaurės Europos departamente. 1996 m. dirbo ESBO misijoje Bosnijoje ir Hercegovinoje. Tais pačiais metais jis tapo URM Šiaurės Europos skyriaus vadovu. 1997–1999 m. D.Semaška buvo patarėju Lietuvos ambasadoje Vašingtone. Čia jis dirbo kartu su D.Grybauskaite. 2010 m. liepos mėn. pakviestas į formuojamą D.Grybauskaitės komandą, yra Respublikos Prezidentės vyriausiasis patarėjas, Užsienio politikos grupės vadovas.