Kariuomenė – pagrindinė ginkluotųjų pajėgų dalis, kurios pagrindinė funkcija yra valstybės gynimas karo metu. Paprastai skirstoma į sausumos kariuomenę, karines oro pajėgas ir karo laivyną. Pastaruoju metu įvairiose šalyse atsiranda ir dar viena kariuomenės pajėgų rūšis – specialiųjų operacijų pajėgos.