Kastytis Vincentas Girdauskas (1943 m. rugsėjo 28 d. Krekenavoje – 1996 m. rugsėjo 6 d. Kaune) – Lietuvos automobilininkas.
1975 m. baigė Kauno politechnikos institutą. 1967 m., 1972 m., 1974–1976 m., 1980 m., 1982 m. SSRS automobilių ralio lenktynių čempionas. 1970 m. tarptautiniame ralio maratone Londonas-Meksikas savo automobilių klasėje laimėjo trečią vietą. Daugelio kitų tarptautinių ralio lenktynių nugalėtojas ir prizininkas. 1974 m. SSRS nusipelnęs sporto meistras. Nuo 1983 m. SDAALR aukštojo sportinio meistriškumo mokyklos Kauno filialo treneris.