Kelnaitės – apatinis trikotažas, dėvimas ant nuogo kūno dubens srityje ir uždengiantis išorinius lytinius organus bei uždengiantis arba pridengiantis sėdmenis. Vyrų ir moterų kelnaitės skiriasi – pas vyrus jos kiek platesnės (ypač – priekinė dalis), laisviau priglunda, tuo tarpu moterų – labiau aptemptos.