„Agrorodeo“ komandos ekipažas – Vaidotas Žala ir Saulius Jurgelėnas – Dakaro ralyje 2016 m. debiutavo dyzeliniu „Seat“ („Bitute“), kurį sukonstravo Darius Biesevičius-Biesas. 2016 m. ir 2017 m. „Agrorodeo“ ekipažas finišo nepasiekė dėl daugybės gedimų.
Tačiau 2018 m. Vaidotas Žala su Saulium Jurgelėnu, persėdę į „Hilux Overdrive“ užėmė 18-tą, o 2019 m. – 12-tą vietą bendroje automobilių įskaitoje.
2020 m. Dakaro ralyje V.Žala ir S.Jurgelėnas startavo „Mini John Cooper Works Rally“ automobiliu ir laimėjo pirmąjį greičio ruožą. Tačiau dėl patirtos avarijos paskutinio greičio ruožo finišą pasiekė jau naktį. O bendroje įskaitoje užėmė 26-ą vietą.
Dėl Sauliaus Jurgelėno traumos, 2021 m Dakare V.Žala startuoja su „X-raid“ komandos šturmanu Paulo Fiuza.