Jau antrus metus iš eilės „Inbank Toyota Gazoo Racing Baltics“ pilotas Benediktas Vanagas Dakare startuoja su šturmanu iš Portugalijos Filipe Palmeiro. Iš viso – tai aštuntasis Benedikto Vanago Dakaras. B.Vanagas debiutavo Dakare 2013 m. su Sauliumi Jurgelėnu, o aukščiausią pasiekimą Dakare iškovojo 2019 m., kartu su Sebastianu Rozwadowskiu užimdamas 11 vietą.
Filipei 2021 m. Dakaras bus penkioliktas, o Benediktui – devintasis. B.Vanagas ir F.Palmeiro 2021 m. sausį pirmą kartą startuos naujos kartos sportiniu „Toyota Hilux“. Taip pat pirmą kartą privati lietuvių komanda tapo „pusiau gamykline“ ir galėjo efektyviau pasinaudoti „Toyota“ gamyklinės komandos žiniomis bei technologijomis.