Kuopa – pagrindinis taktinis padalinys daugelio šalių kariuomenėse, paprastai 100–200 kareivių, vadovaujamas kapitono (ar vyresniojo leitenanto). Kuopą paprastai sudaro 3–4 būriai, o šiuos – 3–4 skyriai.
Būna pėstininkų, šaulių, tankų, minosvaidžių, radiotechninės, pionierių, automobilių, jūro pėstininkų, štabo ir kitokios kuopos. Kuopos paprastai būna sudėtinės batalionų ir pulkų dalys arba atskiri daliniai.