Legenda vadinamas prasimanymas arba kitoks neįtikimas dalykas. Lietuvių ir kitų tautų tautosakoje yra daug legendų apie dievus, gyvąją ar negyvąją gamtą, iškilius žmones. Taip pat tai literatūros ir folkloro žanras bei žemėlapių, diagramų paaiškinimai. Žodis „legenda“ atsirado anglų kalboje apie 1340 metais. Pirmoji šio žodžio reikšmė turėjo apibrėžti neistorinį pasakojimą arba mitą.