Lietuvos muitinė – saugo Lietuvos ir Europos Sąjungos (ES) visuomenę, rinką, aplinką ir finansinius interesus nuo neteisėtos tarptautinės prekybos daromos žalos, sudarant palankias sąlygas teisėtam verslui.
Lietuvos Respublikos muitinę sudaro Muitinės departamentas, teritorinės muitinės (Vilniaus, Kauno ir Klaipėdos) ir specialiosios įstaigos (Muitinės kriminalinė tarnyba, Muitinės informacinių sistemų centras, Muitinės mokymo centras ir Muitinės laboratorija).