Malda – kreipimasis į Dievą, bendravimas su Juo ir Jo šlovinimas, prašymas atleisti ir padėti, bei padėka už tai.
Maldos naudojamos įvairiose religijose ir dvasiniuose judėjimuose. Didžiąsias religijas galima skirti į dvi kryptis: tos, kuriose malda yra vyraujanti dvasinės praktikos priemonė (judaizmas, krikščionybė, islamas) ir tos, kuriose malda yra tik papildoma arba išvis nereikšminga dvasinės praktikos priemonė (induizmas, budizmas).