2002-aisiais japonai pristatė naują modelį, kuris pakeitė iki tol gamintus 626. Tai – „Mazda 6“ – vienas iš vidutinės automobilių klasės lyderių. Tai buvo pirmasis modelis po RX-8, pademonstravęs naują „Mazda“ dizaino „kalbą“. 2008-aisiais gamintojas pristatė antrosios kartos 6, kuris dėl puikios įrangos, salyginai nedidelės kainos bei labai patrauklaus dizaino, tapo dar geresniu automobiliu. Galingiausi tokie modeliai vadinami „Mazda 6 MPS“.