G klasė – nuo 1979-ųjų gaminamas legendinis visureigis. Įdomu tai, jog per daugybę gamybos metų šio modelio išvaizda pasikeitė minimaliai – net ir pats naujausias G klasės „Mercedes-Benz“ išlaiko savo pirmtakų bruožus. Gamintojas sukūrė ir daugybę įvairios paskrities (pvz karinės) šių visureigių versijų.