Minkšti meškiukai atsirado pirmaisiais XX amžiaus metais. Išradėjais laikomi žaislų kūrėjai Morrisas Michtomas JAV ir Richardas Steiffas Vokietija. Pirmieji meškiukai buvo pavadinti prezidento Teodoro „Teddy“ Roosevelto vardu.
Atsirado įvairių formų ir dydžių meškinų. Jie tapo ne tik labai trokštamu žaislu, tačiau ir kolekcionierių taikiniu. Už retus „Teddy Bear“ aukcionuose mokami milžiniški pinigai. „Teddy Bear“ meškiukai greitai surado savo vietą tarp populiariausių vaikams perkamų dovanų. Suaugusieji taip pat mėgsta dovanoti minkštus meškučius kaip meilės, prisipažinimo ar simpatijos ženklą.
Pirmieji „Teddy Bear“ buvo pagaminti panašūs į tikrus gyvūnus ilgomis nosimis ir mažesnėmis akimis. Šiuolaikiniai pliušiniai meškinai turi didesnes akis ir mažesnes nosis, kad būtų mielesni vaikams. Gaminama įvairiausių spalvų, panašių į poliarinius meškinus, grizlius ar netgi pandas.