Milda Vainiutė (g. 1962 m. gruodžio 20 d. Rokiškyje) – Lietuvos teisininkė, Mykolo Romerio universiteto profesorė, valstybės tarnautoja, politinė veikėja. Buvusi teisingumo ministrė.
2016 m. gruodžio 13 d. Socialdemokratų partijos siūlymu nepartinė M.Vainiutė paskirta Lietuvos Respublikos teisingumo ministre Sauliaus Skvernelio Vyriausybėje.
2018 metų kovo 6 dieną Milda Vainiutė pranešė apie sprendimą atsistatydinti.
Ji šį sprendimą priėmė sulaukusi prezidentės Dalios Grybauskaitės kritikos, kad nesusitvarko su pareigomis, ministerijos audito darbuotojai užsiminus apie patiriamą spaudimą iš ministerijos vadovybės.