Milda Valčiukaitė yra viena tituliuočiausių Lietuvos irkluotojų. Mergina varžosi dvieviečių valčių klasėje. Karjerą pradėjo poroje su Ieva Adomavičiūte, su kuria laimėjo pasaulio jaunių čempionatą.
Partnerei išvykus į Ameriką, Milda Valčiukaitė pradėjo irkluoti su Donata Vištartaitė. Savo debiutiniame Europos čempionate pora nuskynė auksą, vėliau sekė aukščiausi Universiados ir pasaulio čempionato Pietų Korėjoje trofėjai.