Modestas Siliūnas apie Dakaro ralį pradėjo svajoti 2020 m., lankydamasis netoli Abu Dabio esančioje Arūno Gelažninko mokyklos treniruočių stovykloje.
Anksčiau nei 2024 m. startuoti Dakaro ralyje jam sutrukdė traumos ir COVID-19 pandemija.
2023 m. pabaigoje Maroko ralyje sudegė Modesto Siliūno motociklas. Tačiau jis spėjo Dakarui gauti naują KTM.