Olga Lepešinskaja (1916 m. rugsėjo 28 d. Kijevas – 2008 m. gruodžio 20 d. Maskva) – rusų baleto artistė, pedagogė. 1933 m. baigusi Maskvos choreografijos mokyklą iki 1963 m. šoko Maskvos didžiajame teatre. Nuo 1963 m. dėstė klasikinį šokį užsienio šalyse (Italija, Vengrija, Vokietija, Švedija, Austrija, Didžioji Britanija, Norvegija, Japonija).
Atliko pagrindinius vaidmenis klasikiniuose ir šiuolaikiniuose baletuose, daugelio vaidmenų pirmoji atlikėja. Šokis artistiškas, emocionalus, jam būdinga virtuoziška technika.