Penetracija arba imisija – vyro varpos įvedimas į moters makštį sueities metu. Moteriai pirmoji penetracija dažniausiai sutampa su defloracija. Penetracija gali būti skausminga moteriai, ir tai labiausiai priklauso nuo to, kiek yra prasiplėtusi makštis ir ar pakankama jos lubrikacija, todėl prieš penetraciją dažnai yra atliekamas meilės žaismas.