Petras Vaitiekūnas – (g. 1953 m. kovo 26 d. Liudvinave) – lietuvių diplomatas, nepriklausomybės akto signataras. Nuo 2006 m. liepos 12 d. iki 2008 m. gruodžio 9 d. – Lietuvos Respublikos užsienio reikalų ministras.