Pirmininkavimas – tai nustatyta tvarka, kai kiekviena Europos Sąjungos valstybė narė paeiliui po pusę metų pirmininkauja didžiajai daliai Tarybos sudėčių.
Pirmininkavimas Tarybai rotacijos principu buvo įvestas pagal Europos Bendrijų sutartis. Iš pradžių buvo nustatyta ir Tarybai pirmininkaujančių valstybių rotacijos tvarka: jos turėjo keistis kas pusę metų lotyniškosios abėcėlės tvarka atsižvelgiant į atitinkamos valstybės narės vardo transkribavimą tos šalies kalba.
Rotacijos data – kiekvienų metų sausio 1 ir liepos 1 d. (lygiai po pusmetį).
Lietuva ES Tarybai pradėjo pirmininkauti 2013 m. liepos 1 d.