Pirštai – galūnių galinės ataugos. Jomis remiamasi stovint ir varomasi judant, imami ir liečiami objektai. Pirštų galuose esantys nagai gali būti naudojami kaip ginklai. Pakitę paukščių pirštai sudaro dalį sparnų, o šikšnosparnių – pagrindinį sparnų skeletą. Rankos turi penkis pirštus: nykštys, smilius, didysis, bevardis ir mažylis. Kojose taip pat yra penki pirštai: nykštys, mažylis, II pirštas, III pirštas ir IV pirštas. Visus pirštus, išskyrus nykštį (jį sudaro 2 pirštakauliai), sudaro trys pirštakauliai.