Raudonieji kaulų čiulpai – tai limfoidiniai organai, kuriuose vyksta kraujo ląstelių gamyba. Raudoną spalvą jiems suteikia gausus kraujagyslių tinklas. Sudaryti iš jungiamojo audinio. Suaugusio žmogaus raudonieji kaulų čiulpai sveria maždaug 1,8 kg. Senstant, kaulų čiulpų mažėja.