Sąmoningas sapnavimas – tai tokia būsena, kai žmogus suvokia, kad sapnuoja ir gali savo sapną valdyti. Nors sąmoningu sapnavimu mokslininkai susidomėjo tik XX amžiaus septintą dešimtmetį, manoma, kad tai nėra naujas atradimas, nes duomenų apie tai yra išlikę dar iš V amžiaus. Ir budistai praktikavo sapnų jogą.