Sarkoma – [gr. sarkoma – mėsos antauga] – piktybinis navikas iš jungiamojo (mezenchiminės kilmės) audinio. Sarkomomis galima laikyti visus piktybinius auglius, kurie kyla iš akytosios kaulo dalies, kremzlinio, riebalinio, raumeninio, kraujagyslinio ar hemopoezinio (kraują gaminančio) audinių. Visų šių audinių organizme yra daug, todėl sarkomų rūšių taip pat labai daug, daugiau nei 50. Dažnai sarkomos skirstomos į dvi dideles grupes: minkštųjų audinių sarkomas ir kaulų sarkomas.