Seksualinė orientacija, lytinė orientacija – ilgalaikė asmens savybė, pažyminti kurios lyties atstovams žmogus jaučia emocinį, romantinį arba lytinį potraukį (ar jų kombinaciją). Dažniausiai pateikiami seksualinės orientacijos variantai yra heteroseksualumas – potraukis priešingos lyties asmenims, homoseksualumas – potraukis tos pačios lyties asmenims ir biseksualumas – potraukis abiejų lyčių asmenims. Kartais kaip ketvirta orientacija minimas aseksualumas – potraukio nebuvimas nei vienai iš lyčių. Siekiant prieštarauti įsitikinimui, jog egzistuoja tik dvi lytys, įtraukiami ir tokie terminai kaip panseksualumas ar poliseksualumas – atitinkamai potraukis visoms arba kelioms lytims.