„Toyota Aygo“ buvo pradėtas gaminti 2005 metais ant tos pačios platformos kaip ir „Peugeot 107“ bei „Citroen C1“. Visi „Aygo“ yra surenkami kartu su minėtais prancūzais gamykloje Čekijoje.
Modelis išsiskiria savo dydžiu – jo ilgis vos 3,4 m, svoris – 890 kg. „Aygo“ šiuo metu komplektuojamas su vieno litru benzininiu ir 1,4 l dyzeliniu varikliais.