Jau šeštosios kartos „Legacy“ primena „Subaru WRX“ modelį, tačiau už jį yra kiek didesnis. Sedanas ir toliau turės keturių varančių ratų pavarą bei išskirtiniu garsu pasižyminčius opozicinius variklius – skiriamuosius „Subaru“ atributus.
JAV rinkai skirtas „Legacy“ galės būti komplektuojamas su mechanine arba automatine CVT tipo bepakope pavarų dėže. Jo varikliai – nuo 2,5 l darbinio tūrio 175 AG iki 3,6 l 256 AG.
Visi „Subaru Legacy“ turės galinio vaizdo kameras, o prabangesnėse versijose bus ir 7 colių skersmens jutiklinis ekranas su navigacija.
Kada šis modelis pasirodys Europoje, dar neatskleidžiama. Tikimasi, kad jis debiutuoti turėtų taip pat 2014-aisiais. Senajame žemyne „Legacy“ taip pat turėtų būti komplektuojamas bent su keliais dyzeliniais varikliais.