„Mercedes-Benz“ iš karto tapo prabangių automobilių gamintoju ir toks yra iki šiol. Tiesa, šis įvaizdis šiek tiek susvyravo 1997 metais, kai prasidėjo A klasės hečbeko gamyba.
20-ojo amžiaus pabaigoje automobilių rinka atrodė labai segmentuota ir skirtingos markės turėjo savo teritorijas. Pigesni, kompaktiški automobiliai nebuvo „Mercedes-Benz“ duona, bet šis prabangių ir komercinių mašinų gamintojas ne kartą demonstravo norą žengti į šį sektorių.
1982 metais pristatytas koncepcinis automobilis NAFA nustebino ne vieną – negi „Mercedes-Benz“ ruošiasi gaminti miesto mažylį? Vos 2,5 metrų ilgio NAFA buvo labiau jau idėja nei gamybai ruoštinas produktas.
Tai tikriausiai labiausiai ir domino „Mercedes-Benz“ vadovus – galimybė dalį aukštos klasės automobilių gamyboje sukauptos patirties nuleisti į maždaug „Volkswagen“ lygį ir taip, galbūt, išplėsti „Mercedes-Benz“ horizontus bei pademonstruoti inžineriškai kūrybišką mąstymą.