BMW istorijoje automobilių sportas visuomet vaidino svarbų vaidmenį. Tad nenuostabu, kad M yra žodžio „motosport“ (automobilių sportas – liet.) trumpinys.
Vienas pirmųjų reikšmingų kompanijos laimėjimų pasauliniame automobilių sporte buvo 1940 m. balandžio 28 d. iškovota pergalė „Mille Miglia“ lenktynėse – tai pasiekta su automobiliu „328 Touring Coupe“.
