Per 6 val. 49 min. trukmės išėjimą į atvirą kosmosą NASA astronautai Joe Acaba ir Randy Bresnikas atliko paskutines procedūras, turinčias užtikrinti Kanadoje pagaminto 17 metrų ilgio manipuliatoriaus „Canadarm 2“ nepriekaištingą darbą.
Ši robotizuota „ranka“ buvo labai svarbi orbitinės stoties veiklai pastaruosius 16 metų, bet rugpjūtį sutriko jos griebtuvo darbas.
Astronautai iš stoties vidaus valdo išorinį manipuliatorių, kad pagautų atskridusius erdvėlaivius, prikrautus maisto ir atsargų rotuojamai šešių narių įgulai, dirbančiai žemojoje orbitoje aplink Žemę skriejančioje stotyje. Be to, manipuliatorius naudojamas įrangai ir žmonėms kilnoti TKS išorėje.
Planuojama, kad JAV bendrovės „Orbital ATK“ automatinė krovinių kapsulė „Cygnus“ atskris į TKS lapkričio 13 dieną.
Siekiant užtikrinti, kad kapsulė būtų sklandžiai priimta, NASA organizavo „Canadarm 2“ remontą per tris išėjimus į kosmosą spalio 5, 10 ir 20 dienomis.
Penktadienį astronautai pakeitė manipuliatoriaus gale esančią vaizdo kamerą, nes ji prastai fokusuodavo vaizdą. Tai pat buvo pataisyta jungtis su manipuliatoriaus priedėliu „Dextre“.
Be to, amerikiečiai sumontavo TKS išorėje naują didelės skiriamosios gebos vaizdo kamerą.
Manipuliatoriaus griebtuvas buvo pakeistas per išėjimą į atvirą kosmosą spalio 5-ąją.
Spalio 10-ąją astronautai sutepė manipuliatoriaus „sąnarius“ ir sumontavo didelės skyros vaizdo kamerą ant tyrimų laboratorijos korpuso.
Penktadienį surengtas išėjimas į atvirą kosmosą buvo 205-asis per TKS istoriją.
Šiemet astronautai dešimt kartų buvo išėję į TKS išorę atlikti remonto ir priežiūros darbų. Devynias misijas organizavo NASA, vieną – Rusija.
50-metis R. Bresnikas, buvęs JAV Jūrų pėstininkų korpuso pilotas, turintis pravardę „Draugas“ (Komrade), vadovavo visiems trims spalį surengtiems išėjimams į atvirą kosmosą. Penktadienį darbas TKS išorėje buvo penktoji tokia misija per šio astronauto karjerą.
Jo bendraamžis J. Acaba yra pirmasis puertorikiečių kilmės JAV astronautas, nurodoma NASA pateikiamoje jo biografijoje.
Šis buvęs hidrogeologas ir mokytojas astronautu tapo 2004-aisiais. 2009 metais jis dalyvavo dviejuose išėjimuose į atvirą kosmosą per JAV erdvėlaivių „Space Shuttle“ misijas.
