Pagrindinis Baltijos šalių kelininkų asociacijos tikslas – ieškoti galimybių bendradarbiavimui atliekant bendrus tyrimus, koordinuojant techninių ekspertų grupių darbą, organizuojant bendrus seminarus, tarptautines konferencijas, bendradarbiaujant su kitomis tarptautinėmis kelininkų organizacijomis.
Asociacijos nariai aktyviai dalyvauja komitetuose, kuriuose sprendžiami kiekvienai šaliai svarbūs klausimai kelių infrastruktūros, statybos, eismo saugos ir kt. srityse.
Pasak VĮ Lietuvos automobilių kelių direkcijos vadovo Remigijaus Lipkevičius, Lietuvai pirmininkaujant Baltijos šalių kelininkų asociacijai, veiks šie komitetai – strateginis, planavimo, intelektinių transporto sistemų, kelių tyrimų, eismo saugos, kelių priežiūros.
Šių komitetų metu bus sprendžiami šalims aktualūs tarptautinių transporto koridorių plėtros (pvz., Via Baltica), pėsčiųjų ir dviračių infrastruktūros, šalių kelių tinklo vystymo ir finansavimo klausimai, aptariami planavimo principai, dalinamasi patirtimi dėl statinio informacinio modelio (BIM) diegimo, greičio matavimo sistemų, kelių informacinės sistemos vystymo, atvirų duomenų naudojimo, elektromobiliams reikalingos infrastruktūros plėtros, kelių būklės matavimų metodų ir tyrimų, „Vizija 0“ įgyvendinimo, ženklinimo, sezoninės kelių priežiūros ir aptariami kiti šalims aktualūs klausimai. Ypatingą dėmesį planuojama skirti eismo saugai keliuose, pasitelkiant ne tik infrastruktūros, bet ir švietėjiškos veiklos projektus.
Istoriškai trijų Baltijos šalių (Estijos, Latvijos ir Lietuvos) bendradarbiavimas vyksta jau nuo 1927 metų. Pirmoji tarptautinė kelininkų konferencija buvo suorganizuota 1932 m., o nuo 1989 m. Baltijos šalių kelininkų asociacijos taryba renkasi periodiškai du kartus per metus. Visos trys šalys yra lygiaverčiai partneriai. Visi klausimai sprendžiami bendru šalių sutarimu.