Talentingas aktorius paskutinį vaidmenį sukūrė režisieriaus Vytauto V. Landsbergio filme „Kai aš buvau partizanas“ (2008 m.).
A. Masiulis gimė 1931-aisiais Surdegyje, Anykščių rajone. 1948–1951 m. jis mokėsi Panevėžio dramos teatro studijoje (vad. Juozas Miltinis). Čia 1948-ųjų rudenį jis sukūrė pirmąjį savo vaidmenį Juozo Miltinio „Tema: visada yra galimybė“.
A. Masiulis yra sukūręs daugiau nei 160 vaidmenų teatro scenoje, taip pat yra įsiamžinęs 104 filmuose. Populiariausi jų – „Herkus Mantas“ (Samilio vaidmuo), „Mano vaikystės ruduo“ (Teofilio vaidmuo), „Jausmai“ (vokiečių kareivio vaidmuo) ir kt.
Kino ir teatro aktorius daug kartų premijuotas už Lietuvos teatro geriausią sezono vyro ir kino vaidmenis.
1996 m. jis apdovanotas LDK Gedimino ordino Komandoro kryžiumi.
Velionis bus pašarvotas Kauno valstybinio dramos teatro Didžiojoje scenoje (įėjimas iš kiemo pusės, pro tarnybinį įėjimą). Lankymas – ketvirtadienį nuo 11 iki 20 val., penktadienį – nuo 10 iki 13 val. Penktadienį 9 val. bus laikomos Šv. Mišios Kauno Mykolo Arkangelo (Įgulos) bažnyčioje. Kūnas išnešamas penktadienį 13 val. Laidotuvės vyks Petrašiūnų kapinėse.