Dainuoti E.Ivanauskas pradėjo 1960-aisiais metais. Nuo 1966 m. pradėjo įrašinėti lietuvių kompozitorių dainas Lietuvos radijo įrašų studijoje. 1968 m. pirmasis iš Lietuvos dainininkų įrašė A. Raudonikio „Lauksiu tavęs ateinant“ („Raudona rožė“) – vieną populiariausių visų laikų Lietuvos estrados dainų, kurią vėliau perdainavo daugybė lietuvių dainininkų. Nuo 1967-ųjų iki 1982-ųjų jis dainavo estradiniame ansamblyje „Kopų balsai“. 2006 m. dalyvavo tarptautiniame sakralinės muzikos ir labdaros projekte „Pax et Bonum“.
Labiausiai E.Ivanauskas išgarsėjo dainuodamas duetu su Nelly Paltiniene. Legendinis duetas įrašytas į „Lietuvos rekordų knygą“, kaip ilgiausiai dainuojantis duetas. Duetas aktyviai koncertavo iki 2007 metų.
E.Ivanausko duetai su N.Paltiniene įrašyti keturiose vinilinėse plokštelėse, devyniose garsajuostėse ir septyniose kompaktinėse plokštelėse. 2008-aisiais buvo išleista solinė E.Ivanausko kompaktinė plokštelė „Neužpūsk tu žvaigždės“. Pristatydamas šią kompaktinę plokštelę br. A. P. Peškaitis OFM rašė „E. Ivanauskas pasižymėjo ypač unikaliu balsu. Jame – šiluma, gelmė, romantika. Jis užpildo erdves ir įsismelkia širdin. Beveik operinis stiprumas ir šansono stiliaus ideali pajauta. Balsas – vienintelis toks Lietuvoje. Gal ir Europoje...“
